Rozwiązanie Blickle z hamulcami czuwakowymi zapewnia nieocenione korzyści w przypadku autonomicznych systemów transportowych

Podwójne zestawy kołowe do dużych obciążeń LSD-GBS 82K-EMDSB-906018

Klient

… to rodzinna firma i światowy potentat z siedzibą w Niemczech. Ten zatrudniający 17 000 pracowników na całym świecie dostawca rozwiązań systemowych z powodzeniem projektuje indywidualne rozwiązania jezdne dla klientów z wielu różnych branż.


Wyzwanie

Klient potrzebuje zestawów kołowych wyposażonych w bezpieczny układ hamowania przy opracowywaniu nowego, autonomicznego, inteligentnego, samoorganizującego systemu transportowego (DTS). Ładowność tego asystenta transportującego powinna wynosić 1000 kg – co oznacza, że wymagany jest udźwig 500 kg na zestaw kołowy. System będzie poruszać się z prędkością 1 m/s i ma możliwość podnoszenia pojemników na wysokość do maks. 80 mm. Musi być przy tym zachowana dokładność pozycjonowania ±2 mm. Ponieważ urządzenie ma zaledwie 30 cm wysokości, wysokość konstrukcyjna zestawu kołowego jest ograniczona.


Nasze rozwiązanie

Z powodu niskiej wysokości konstrukcyjnej i wysokich wymagań w zakresie nośności specjaliści firmy Blickle nie mieli wątpliwości, że jedynym rozwiązaniem będą podwójne zestawy kołowe do dużych obciążeń. Pod kątem tego wymagającego zastosowania nasi konstruktorzy zaprojektowali niestandardowy zestaw kołowy z częściami obudowy z żeliwa i kutej stali. Elastyczny bieżnik z poliuretanu Blickle Besthane® Soft nie niszczy podłoża oraz zapewnia maksymalny komfort jazdy przy bardzo niskim oporze toczenia.

Ponieważ w zestawie kołowym nie można było zastosować tradycyjnych mechanizmów hamowania, specjaliści opracowali nowe rozwiązanie, składające się ze sterowanego elektromagnetycznie hamulca bębnowego działającego na zasadzie czuwaka. Oznacza to, że w normalnych warunkach hamulec jest zablokowany bez wywierania siły i jest elektromagnetycznie otwierany przed rozpoczęciem jazdy. Hamulec czuwakowy działa po pierwsze jako hamulec jazdy, a po drugie jako blokada i stanowi istotną funkcję bezpieczeństwa urządzenia jako całości. To wykonanie zestawu kołowego Blickle zostało przetestowane przez klienta w warunkach rzeczywistej pracy; po przeprowadzeniu szeregu testów w zakresie hamowania, toczenia i jazdy oraz wprowadzeniu kilku drobnych poprawek, zestaw ten zdał wszystkie testy. Następnie przyznana została deklaracja zgodności WE (oznakowanie CE), co umożliwiło rozpoczęcie udanej współpracy.


Zalety produktu i informacje techniczne LSD-GBS 82K-EMDSB-906018

  • Kompaktowa obudowa, wykonana z wytrzymałego żeliwa i elementów kutych stalowych
  • Sterowane elektromagnetycznie hamulce bębnowe, działające na zasadzie czuwaka
  • Bardzo duże siły hamujące (>1700 N na zestaw kołowy) w połączeniu z niewielką wysokością zestawu kołowego
  • Sterowanie możliwe w zakresie niskiego napięcia (24 V) i zaledwie 3 V w obszarze zatrzymywania
  • Mogą być także wykorzystywane jako hamulce jezdne o dużej wydajności hamowania (funkcja hamulca awaryjnego >40 Nm)