Precyzyjna mobilność dla inteligentnych procesów produkcyjnych

Firma RK Rose+Krieger GmbH opracowuje modułowe systemy do automatyzacji – od technologii liniowej i łączeniowej po indywidualne platformy robotyczne. We współpracy z Mitsubishi Electric powstało innowacyjne, mobilne rozwiązanie cobotowe oparte na robocie współpracującym MELFA Assista, które zwiększa wydajność i elastyczność procesów produkcyjnych. Blickle dostarcza do tego celu ergonomiczny system napędowy ErgoMove 500 – zapewniający najwyższą łatwość obsługi i niezawodne pozycjonowanie w zastosowaniach mobilnych.

W wielu środowiskach produkcyjnych roboty współpracujące (coboty) przejmują coraz więcej zadań. Jednak aby uzasadnić wysokie koszty inwestycyjne, muszą być one optymalnie wykorzystywane. Dlatego firma RK Rose+Krieger stawia na platformy mobilne: coboty nie są instalowane na stałe, ale wykorzystywane elastycznie na różnych stanowiskach.

Stawia to wysokie wymagania techniczne: wózki transportowe przenoszą ładunki o masie do 300 kilogramów, a pozycjonowanie cobota musi być dokładne co do milimetra. Dotychczasowe rozwiązania opierają się na mechanicznych mocowaniach lub lokalizacji za pomocą kamer. RK Rose+Krieger idzie inną drogą: opatentowana technologia czujników rozpoznaje dokładną pozycję wózka i automatycznie dostosowuje ruchy robota – z dokładnością do setnych milimetra.

Dodatkowe wyzwanie: platformy powinny być ergonomiczne i bezpieczne w ruchu nawet przy częstym ruszaniu i hamowaniu oraz na dłuższych dystansach – nawet gdy występuje nieduże nachylenie podłoża.

Aby zapewnić ergonomiczny ruch mobilnych cobotów, firma RK Rose+Krieger stosuje elektryczny system napędowy ErgoMove 500 firmy Blickle. System aktywnie wspomaga operatora podczas pchania, kierowania i hamowania. Dzięki uchwytowi z wbudowanym czujnikiem siły platforma może być obsługiwana intuicyjnie. Już w fazie rozwoju ErgoMove został przetestowany na prototypie. Wyniki były przekonujące: system wykazuje swoje zalety zwłaszcza podczas ruszania i hamowania na krótkich odcinkach lub na niewielkich wzniesieniach – fizyczne obciążenie operatora jest zauważalnie mniejsze. Kompaktowa konstrukcja systemu napędowego umożliwia oszczędną integrację z wózkiem. Wydajne koła napędowe zapewniają bezpieczną trakcję i można je precyzyjnie regulować – ma to zasadnicze znaczenie dla precyzyjnego manewrowania w wrażliwych środowiskach produkcyjnych.

Dzięki systemowi ErgoMove firmy Blickle firma RK Rose+Krieger mogła zrealizować ergonomiczne i zaawansowane technicznie rozwiązanie do mobilnego zastosowania robotów. System nie tylko zwiększa komfort operatora, ale także przyczynia się do bezpieczeństwa procesu i ogólnej ergonomii zastosowania cobota. Rozwiązanie jest skalowalne – większe obciążenia i inne zastosowania, na przykład w mobilnych systemach wymiany narzędzi, można bez problemu także zrealizować za pomocą ErgoMove. Dzięki elastycznej modułowości rozwiązanie można dostosować do różnych rozmiarów platform i środowisk produkcyjnych.